西门子S7-200 SMART
一、增强运功控制功能
（1）对于CPU ST60-轴的数量从 3 个增加到 4 个: 支持轴 3
-轴组数 1个增加到 2 个:支持轴组 1
（2）对于CPU SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和 SR/ST60
-支持轴组的新子例程: GRPX STOP。
GPRX STOP 子例程触发减速停止命令或立即停止命令，以停止轴组运动。
-支持动态组态运动路径参数。这意味着，无需在运动向导中修改参数并再次下载项目
（3）ST60 的PLS和PWM增强功能
-脉冲输出 (PLS) 的数量 3 个增加到 4 个: 支持第四条 FLS 指
-脉宽调制 (PWD 的数量从 3 个增加到 4 个:支持第四条 PII 指
二、增强加密保护功能
（1）增加POU加密
-POU 安全增强: 采用更强大的算法来保护 POU 的安全。
（2）增强PLC密码保护，防止破解
-PLC 安全增强: 采用更精密**的算法来保护 PLC 的安全。
三、扩大内存
（1）对于CPUSR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和 SR/ST60，变量存请区分别增加4KB。
（2）对于CPU SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和SR/ST60，保持范围分别增加2KB。
四、新增多种指令
（1）位逻辑
-交替输出和脉冲交替输出
（2）转换
-双精度浮点到实数
-BCD 到双精度整数
-双精度整数到 BCD
-量程变换
（3）数学运算
-取***大值或***小值
-取随机值
-数组进行排序
-取数组的平均值
-取***值
-低通滤波器
-ARCSIN、ARCCOS、ARCTAN
（4）逻辑运算
-NAND、NOR 和 NOR
（5）HSC 增强功能
-支持高速频率计数
（6）PID增强功能
-***多支持 16 个PID回路
-支持双向PID
-支持PID预调节和增强的***调节