一
接口模块
6ES71556AA010BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU010CN0 IM155-6 PN/2 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000CN0升级型号）
6ES71556BA010CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0 IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES71556AU300CN0 IM 155-6 PN/3 高性能型, 3个端口, 2个总线适配器接口, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556MU000CN0 IM 155-6 MF 高性能型, 支持PROFINET, Ethernet IP,Modbus TCP,含服务模块, 不含总线适配器
二
总线适配器
6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES71936AP400AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES71936AP200AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤***远距离2KM
6ES71936AG200AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤***远距离2KM
6ES71936AG400AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤***远距离2KM
6ES71936AM000AA0 总线适配器BA 2xM12
三
ET 200AL连接模块
6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
四
开关量输入
6ES71316BF010BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000BA0升级型号）
6ES71316BH010BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 （6ES71316BH000BA0升级型号）
6ES71316BF010AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000AA0升级型号）
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF610AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF600AA0升级型号）
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316CF000AU0 8DI, 24VAC..48VUC, 基本型, 适用U0型基座单元
6ES71316FD010BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元（6ES71316FD000BB1升级型号）
五
开关量输出
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF010AA0 8DO, 24VDC/0.***, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）
6ES71326BF010BA0 8DO, 24VDC/0.***, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.***, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF610AA0 8DO, 24VDC/0,***, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）
6ES71326BH010BA0 16DO, 24VDC/0.***, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）
6ES71326BH000AA0 16DO, 24VDC/0.***, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326FD000CU0 4DO, 24..230VAC/2A, 高性能型, 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
六
继电器输出
6ES71326HD010BB1 4RO, 120VDC-230VAC/*** NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元（6ES71326HD000BB1升级型号）
6ES71326GD510BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326GD500BB1升级型号）
6ES71326MD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/*** NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
七
模拟量输入
6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GD010BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346GD000BA1升级型号）
6ES71346HD010BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346HD000BA1升级型号）
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000DA1 4AI, TC, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA010CU0 电能测量模块, CT, 高性能型, 适用U0型基座单元
6ES71346PA010BU0 电能测量模块, CT, 标准型, 适用U0型基座单元
八
模拟量输出
6ES71356GB000BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
九
通信模块
6ES71376AA010BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES71376BD000BA0 IO-link主站模块, CM 4×IO-link, 适用A0型基座单元
6ES71376CA000BU0 CM 1x DALI, DALI 主站模块, 适用U0型基座单元
十
工艺模块
6ES71386AA010BA0 TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES71386BA010BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI***值编码器, 适用A0型基座单元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
6ES71386EB000BA0 TM PTO 2x24V, PTO, 脉冲输出, 适用A0型基座单元
十一
基座单元（用于IO模块）
6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES71936BP000DU0 BU20-P16+A0+2D, 类型U0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BU0 BU20-P16+A0+2B, 类型U0
详情点击：西门子PLC